ATOM Humanoider Roboter
Der erste in Serie gefertigte humanoide Roboter von DOBOT.
Autorisierter DOBOT-Integrationspartner für humanoide ATOM-Roboter
PK Industrie GmbH ist autorisierter DOBOT-Partner für Vertrieb, Integration und Service der humanoiden ATOM-Roboter in der DACH-Region.
Dexterous Manipulation
Straight-Knee Walking
Cross-Scenario Master
Multi-Robot Collaboration
NDS
Geschickte Manipulation
Das Neuro-Driven Dexterity System (NDS) steuert 28 Freiheitsgrade des Oberkörpers über eine Transformer-basierte Architektur mit binokularer RGB-Kamera. Vibrationsdämpfung auf Servoebene und 200-Hz-Hochfrequenzsteuerung sorgen für glatte, menschenähnliche Feinmotorik bei Aufgaben wie Werkzeuggebrauch, Montage und Manipulation unterschiedlicher Werkstücke. Inspiriert von der Koevolution von Gehirn und Hand beim Menschen.
AWS
Aufrechtes Gehen mit durchgestreckten Knien
Das Anthropomorphic Walking System (AWS) imitiert die menschliche Biomechanik und nutzt Imitations- und Reinforcement-Learning für natürliche Bewegungsstrategien. AWS reduziert den Energieverbrauch um 42 % gegenüber traditionellem Gehen mit gebeugten Knien und erhöht Stabilität und Ausdauer für den Dauerbetrieb in industriellen Umgebungen. Der Roboter navigiert durch enge Räume und passt sich an Arbeitshöhen von 700 bis 1.000 mm an.
ROM-1
Meister verschiedener Szenarien
DOBOT Atom glänzt durch seine Anpassungsfähigkeit, angetrieben vom Robot Operator Model-1 (ROM-1). ROM-1 kombiniert Basis- und Branchenmodelle, trainiert durch Imitations- und Reinforcement-Learning, um komplexe Aufgaben autonom zu zerlegen und Entscheidungen zu treffen. Mit 100 Millionen Parametern und 24-Hz-End-to-End-Steuerung liefert er robuste Leistung in unstrukturierten Umgebungen: von der Automobilmontage über die Getränkezubereitung bis zum Apothekenbetrieb.
Edge Computing
Zusammenarbeit mehrerer Roboter
DOBOT Atom unterstützt Multi-Robot-Collaboration durch ein fortschrittliches Edge-Computing-System mit 7,7-facher Industriestandard-Rechenleistung. Integrierte Mensch-Roboter-Interaktion und Sicherheitstechnologien ermöglichen nahtlose Koordination mit anderen Robotern oder menschlichen Mitarbeitern und optimieren die Effizienz bei Aufgaben, die hohe Synchronisation erfordern.
Einsatzbereiche
Vielseitige Aufgaben. Ein Roboter.
DOBOT Atom ist gebaut für wiederkehrende Aufgaben in Industrie und Gewerbe: Materialhandling auf Montagelinien, Getränkezubereitung in Cafés, nächtliche Medikamentenausgabe in Apotheken. Er eignet sich besonders für dynamische Umgebungen mit wechselnden Produktspezifikationen und begrenztem Platz.
DOBOT Atom Serie
Entdecken Sie die DOBOT Atom Serie.
Ihr Partner für humanoide Robotik in der DACH-Region
Als zertifizierter DOBOT-Partner begleiten wir Sie von der Prozessanalyse bis zum produktiven Einsatz humanoider ATOM-Roboter.
Von der Prozessanalyse bis zum stabilen Betrieb
Als autorisierter DOBOT-Partner unterstützen wir Unternehmen von der Machbarkeitsprüfung über die Implementierung und Inbetriebnahme bis hin zu Service und Weiterentwicklung. Wir liefern, integrieren und betreuen humanoide Roboter der DOBOT-Atom-Serie für industrielle Anwendungen in der DACH-Region – mit Fokus auf Sicherheit, Zuverlässigkeit und praxistaugliche Umsetzung.
01. Analyse und Beratung
- • wir analysieren Prozesse vor Ort und identifizieren realistische Einsatzszenarien
- • wir bewerten die technische und wirtschaftliche Machbarkeit, einschließlich ROI und Vergleich mit klassischer Automatisierung
- • wir wählen das passende DOBOT-Atom-Modell sowie die erforderliche Sensorik und Peripherie aus
- • wir erstellen ein Umsetzungskonzept mit Umfang, Zeitplan, Budget und klaren Meilensteinen
02. Simulation und virtuelles Training (optional)
- • als Eigenleistung von PK Industrie erstellen wir ein digitales Modell der Arbeitszelle in NVIDIA Isaac Sim, basierend auf den URDF-Modellen des DOBOT Atom
- • wir prüfen Bewegungen, Kollisionen, Reichweiten und Zykluszeiten vor der Installation
- • wir trainieren den Roboter in der Simulation mit vielen Aufgabenvarianten, um das Deployment vorzubereiten und die Inbetriebnahmezeit vor Ort zu verkürzen
- • wir optimieren das Zellenlayout und die Arbeitsstrategie vor dem physischen Umbau
- • wir bereiten trainierte Modelle für den Transfer auf den physischen Roboter vor (Sim-to-Real Transfer)
03. Robotertraining und Applikationskonfiguration
- • wir bringen dem Roboter konkrete Aufgaben durch Demonstration bei (Imitation Learning) – ein Bediener zeigt die Aufgabe per VR/MR-Teleoperation, das ROM-1-System lernt sie nachzubilden und zu verallgemeinern
- • wurde die Simulationsphase durchgeführt, übertragen wir vortrainierte Modelle, sodass der Roboter vom ersten Tag an besser vorbereitet ist
- • wir konfigurieren Greifstrategien, Ablagepunkte, Trajektorien und die Prozesslogik
- • wir integrieren die im Roboter verbauten Kameras, Intel RealSense D455 Tiefensensorik, 360°-LiDAR sowie ggf. zusätzliche Sensorik
- • optional integrieren wir eine lokale KI-Plattform, z. B. DESTINY, als übergeordnete Ebene für Aufgabenplanung, Koordination und Auswertung
04. Integration in Ihre Infrastruktur
- • wir binden den Roboter an bestehende Systeme wie MES, ERP, SCADA oder WMS an
- • wir übernehmen die mechanische, elektrische, netzwerkseitige und softwareseitige Integration in bestehende Linien oder Arbeitsplätze
- • wir setzen die Lösung gemäß den IT- und Datenschutzanforderungen des Kunden um
- • wir koordinieren das Zusammenspiel des Roboters mit anderen Anlagen, Geräten und Produktionssystemen
05. Sicherheit und Inbetriebnahme
- • wir erstellen die Risikobeurteilung und das Sicherheitskonzept für die Anwendung
- • wir definieren Schutzbereiche, Not-Halt-Logik und sichere Betriebsbedingungen
- • wir übernehmen Montage, Kalibrierung, Funktionstests und Feinabstimmung
- • wir führen FAT/SAT durch und übergeben die Lösung an den Betrieb
- • wir unterstützen bei Dokumentation und Konformitätsbewertung des integrierten Systems
06. Schulung und Übergabe in den Betrieb
- • wir schulen Bediener in der Roboterbedienung, einschließlich der Demonstration neuer Aufgaben per VR/MR-Teleoperation
- • wir schulen Instandhaltungspersonal und Management
- • wir übergeben Betriebsunterlagen, Schulungsmaterialien und klare Abläufe für den täglichen Betrieb
- • wir definieren Service-, Diagnose- und Eskalationsprozesse
- • wir bereiten das Kundenteam auf einen sicheren und eigenständigen Betrieb vor, einschließlich des Anlernens neuer Aufgaben ohne Programmierkenntnisse
07. Service und laufender Betrieb
- • wir bieten Remote-Diagnose, technischen Support und regelmäßige Wartung
- • wir führen Software-, Konfigurations- und KI-Modell-Updates durch
- • wir begleiten die Weiterentwicklung der Applikation bei Änderungen im Prozess oder Produkt
- • wir bieten Servicemodelle mit definierten Reaktionszeiten
08. Skalierung und Ausbau
- • wir übertragen bewährte Lösungen auf weitere Arbeitsplätze, Linien oder Standorte
- • wir erweitern Anwendungen um neue Aufgaben, Produkte und Prozessschritte
- • wir standardisieren erfolgreiche Konzepte über mehrere Werke hinweg
- • wir unterstützen beim Ausbau der Roboterflotte entsprechend dem operativen Bedarf
Humanoide Roboter für Ihre Produktion?
Wir analysieren Ihre Prozesse, identifizieren die besten Einsatzszenarien und liefern eine schlüsselfertige Lösung.