ATOM Robot Humanoidalny
Pierwszy seryjnie produkowany robot humanoidalny od DOBOT.
Autoryzowany Partner Integracyjny DOBOT dla robotów humanoidalnych ATOM
PK Industrie GmbH jest autoryzowanym partnerem DOBOT w zakresie sprzedaży, integracji i serwisu robotów humanoidalnych ATOM w regionie DACH.
Zręczna manipulacja
Chód z prostymi kolanami
Uniwersalność scenariuszy
Współpraca wielu robotów
NDS
Zręczna manipulacja
System Neuro-Driven Dexterity (NDS) steruje 28 stopniami swobody górnej części ciała za pomocą architektury opartej na Transformerze z binokularną kamerą RGB. Tłumienie drgań na poziomie serwomechanizmów i sterowanie z częstotliwością 200 Hz zapewniają płynną, zbliżoną do ludzkiej motorykę precyzyjną przy takich zadaniach jak obsługa narzędzi, montaż i manipulacja różnymi elementami. Inspiracją była koewolucja ludzkiego mózgu i ręki.
AWS
Chód z prostymi kolanami
System Anthropomorphic Walking (AWS) odwzorowuje ludzką biomechanikę, wykorzystując uczenie przez naśladowanie i ze wzmocnieniem do naturalnych strategii ruchu. AWS zmniejsza zużycie energii o 42% w porównaniu z tradycyjnym chodem na ugiętych kolanach i zwiększa stabilność oraz wytrzymałość w ciągłej pracy w środowiskach przemysłowych. Robot porusza się w ciasnych przestrzeniach i dostosowuje się do wysokości roboczych od 700 do 1000 mm.
ROM-1
Mistrz różnych scenariuszy
DOBOT Atom wyróżnia się zdolnością adaptacji dzięki modelowi Robot Operator Model-1 (ROM-1). ROM-1 łączy modele bazowe i branżowe, trenowane przez uczenie przez naśladowanie i ze wzmocnieniem, aby autonomicznie dekomponować złożone zadania i podejmować decyzje. Ze 100 milionami parametrów i sterowaniem end-to-end 24 Hz zapewnia niezawodne działanie w nieustrukturyzowanych środowiskach: od montażu samochodów, przez przygotowanie napojów, po obsługę apteki.
Edge Computing
Współpraca wielu robotów
DOBOT Atom obsługuje współpracę wielu robotów dzięki zaawansowanemu systemowi edge computing o mocy obliczeniowej 7,7 razy większej niż standard branżowy. Zintegrowana interakcja człowiek-robot i technologie bezpieczeństwa umożliwiają płynną koordynację z innymi robotami lub pracownikami i optymalizują wydajność przy zadaniach wymagających wysokiej synchronizacji.
Zastosowania
Różnorodne zadania. Jeden robot.
DOBOT Atom jest stworzony do powtarzalnych zadań w przemyśle i handlu: obsługa materiałów na liniach montażowych, przygotowanie napojów w kawiarniach, nocne wydawanie leków w aptekach. Sprawdza się szczególnie w dynamicznych środowiskach ze zmiennymi specyfikacjami produktów i ograniczoną przestrzenią.
Seria DOBOT Atom
Poznaj serię DOBOT Atom.
Twój partner dla robotyki humanoidalnej w regionie DACH
Jako certyfikowany partner DOBOT, przeprowadzamy Cię od analizy procesu do produktywnego wdrożenia robotów humanoidalnych ATOM.
Od analizy procesu do stabilnej pracy na produkcji
Jako autoryzowany partner DOBOT wspieramy firmy od oceny wykonalności, przez wdrożenie i uruchomienie, po serwis i dalszy rozwój aplikacji. Dostarczamy, integrujemy i utrzymujemy roboty humanoidalne DOBOT Atom dla zastosowań przemysłowych w regionie DACH, z naciskiem na bezpieczeństwo, niezawodność i praktyczne wdrożenie.
01. Analiza i doradztwo
- • analizujemy procesy na miejscu i wskazujemy realne scenariusze wdrożenia
- • oceniamy wykonalność techniczną i biznesową, w tym ROI oraz porównanie z klasyczną automatyzacją
- • dobieramy odpowiedni model DOBOT Atom, sensorykę i osprzęt do konkretnego zadania
- • przygotowujemy koncepcję wdrożenia z zakresem, harmonogramem, budżetem i kluczowymi etapami
02. Symulacja i trening w środowisku wirtualnym (opcjonalnie)
- • jako usługę własną PK Industrie tworzymy cyfrowy model stanowiska w NVIDIA Isaac Sim, wykorzystując modele URDF robota DOBOT Atom
- • sprawdzamy ruch, kolizje, zasięg i czasy cyklu przed instalacją
- • trenujemy robota w symulacji na wielu wariantach zadania, co pozwala lepiej przygotować wdrożenie i skrócić czas uruchomienia na miejscu
- • optymalizujemy układ stanowiska i strategię pracy przed fizyczną przebudową
- • przygotowujemy wytrenowane modele do przeniesienia na fizycznego robota (sim-to-real transfer)
03. Uczenie robota i konfiguracja aplikacji
- • uczymy robota konkretnych zadań poprzez demonstrację (imitation learning) – operator pokazuje zadanie przez system VR/MR teleoperacji, a system ROM-1 uczy się je odwzorować i uogólniać
- • jeśli zrealizowano etap symulacji, wgrywamy wcześniej wytrenowane modele, dzięki czemu robot od pierwszego dnia jest lepiej przygotowany do pracy
- • konfigurujemy strategie chwytania, punkty odkładcze, trasy i logikę procesu
- • integrujemy wbudowane kamery, czujniki głębi Intel RealSense D455, LiDAR 360° oraz ewentualną dodatkową sensorykę
- • opcjonalnie integrujemy lokalną platformę AI, np. DESTINY, jako warstwę nadrzędną do planowania zadań, koordynacji i analityki
04. Integracja z infrastrukturą klienta
- • łączymy robota z istniejącymi systemami, takimi jak MES, ERP, SCADA czy WMS
- • realizujemy integrację mechaniczną, elektryczną, sieciową i programową z istniejącą linią lub stanowiskiem
- • wdrażamy rozwiązanie zgodnie z wymaganiami IT i polityką ochrony danych klienta
- • koordynujemy współpracę robota z innymi urządzeniami, stanowiskami i systemami produkcyjnymi
05. Bezpieczeństwo i uruchomienie
- • przygotowujemy analizę ryzyka i koncepcję bezpieczeństwa dla stanowiska
- • projektujemy strefy ochronne, logikę zatrzymania awaryjnego i warunki bezpiecznej pracy
- • prowadzimy montaż, kalibrację, testy funkcjonalne i optymalizację parametrów
- • realizujemy FAT/SAT oraz przekazanie rozwiązania do pracy
- • wspieramy klienta w dokumentacji i procesie oceny zgodności zintegrowanego systemu
06. Szkolenie i przekazanie do pracy
- • szkolimy operatorów z obsługi robota, w tym z demonstrowania nowych zadań przez system VR/MR teleoperacji
- • szkolimy techników utrzymania ruchu i kadrę zarządzającą
- • przekazujemy instrukcje, materiały szkoleniowe i zasady codziennej obsługi
- • ustalamy procedury serwisowe, diagnostyczne i eskalacyjne
- • przygotowujemy zespół klienta do samodzielnej i bezpiecznej eksploatacji systemu, w tym do uczenia robota nowych zadań bez udziału programisty
07. Serwis i utrzymanie
- • zapewniamy zdalną diagnostykę, wsparcie techniczne i regularne przeglądy
- • realizujemy aktualizacje oprogramowania, konfiguracji i modeli AI
- • wspieramy dalszy rozwój stanowiska wraz ze zmianą procesu lub produktu
- • oferujemy modele serwisowe z uzgodnionym czasem reakcji
08. Skalowanie i rozwój
- • przenosimy sprawdzone wdrożenia na kolejne stanowiska, linie lub lokalizacje
- • rozszerzamy zakres zadań o nowe procesy, produkty i scenariusze pracy
- • standaryzujemy rozwiązania w wielu zakładach
- • pomagamy rozwijać flotę robotów wraz ze wzrostem potrzeb operacyjnych
Roboty humanoidalne w Twojej produkcji?
Analizujemy Twoje procesy, identyfikujemy najlepsze scenariusze wdrożenia i dostarczamy rozwiązanie pod klucz.